Boğaziçi üzerinde bir köprü binlerce yıllık bir hayaldi. Hatta dünyanın en ünlü sanatçı ve mühendislerinden bir olan Leonardo da Vinci’nin bile Boğaz’ın iki yakasını birleştirmek gibi bir hayali vardı. Bu amaçla padişah 2. Bayezıd’a mektup bile yazarak, bu köprüyü yapmak istediğini belirtmişti.
Ne var ki bundan yaklaşık 2500 yıl önce bu hayal, ünlü Pers hükümdarı Darius’un Trakya seferi için boğaza gemilerini yan yana dizmesiyle gerçek olmuş, Darius binlerce askerini gemilerinin üstünden yürüterek Asya’dan Avrupa’ya geçirmişti. Bizim yüzyılımızda ise bu hayal 1973 yılında gerçek oldu.
Boğazın iki güzel semti Ortaköy ve Beylerbeyi arasına inşa edilen köprü, 30 Ekim 1973 yılında, Cumhuriyetin İlanı'nın 50. yıldönümünde Cumhurbaşkanı Fahri Korutürk tarafından hizmete açıldı. 1978 yılına kadar köprü yaya trafiğine de açıktı.
Toplam uzunluğu 1.560 m olan köprünün iki kule arası 1.074 m’dir. Köprüye özellikle geceleri büyüleyici havasını veren üzerindeki 2000 adet led ışık sistemidir.
26 Temmuz 2016'ya kadar Boğaziçi Köprüsü olarak anılan köprünün adı, 15 Temmuz Darbe Girişimi'nde üzerinde şehit olan vatandaşların anısına 15 Temmuz Şehitler Köprüsü olarak değiştirilmiştir.